Yoroiden Samurai Torūpā (鎧伝サムライトルーパー?), llamado La legendaria patrulla armada Samurai y conocido como Samurai Warriors (Guerreros Samurai) en Hispanoamérica y en la versión española bajo el título de Los cinco Samurai. Yoroiden-Samurai Troopers (a menudo abreviada como YST) es un anime de televisión producido por Sunrise y emitido en Japón en Nagoya Television desde el 30 de abril de 1988 hasta el 4 de marzo de 1989, alcanzando la totalidad de 39 episodios.

La legendaria patrulla armada Samurai fue producida por Graz Entertainment y fue grabada por el Ocean Group. La versión en castellano de este anime fue emitido en el canal Telecinco para España.

Se produjeron tres secuelas para su venta en video: Gaiden, Kikôtei Densetsu (La leyenda de la armada del infierno) y Mensaje. También cuenta con un manga y varias novelas y dramas de audio basados en la serie de anime.

Talpa, el señor demonio del Netherworld, está empeñado en conquistar el mundo mortal. Junto con sus cuatro señores oscuros de la guerra son los cinco samurais, cada uno en posesión de armas y armaduras místicas. Son asistidos por Mia Koji, un joven estudiante-profesor, y un misterioso monje-guerrero conocido sólo como El Anciano en el doblaje hispanoamericano y como Ariel en el doblaje de España. Un grupo de cinco jóvenes han sido dotados con armaduras místicas y con superpoderes para luchar contra la invasión del "Mundo de los Fantasmas", una dimensión oscura encabezada por el malvado Arago. Arago (cuya primera encarnación es un yelmo espectral brillante, pero que luego adquiere gigantescas dimensiones) fue originalmente vencido siglos atrás en su primer intento de invasión por un hombre santo que aparece en la serie para aconsejar a los héroes. Los secuaces de Arago también llevan armaduras místicas, cada una con diferentes armas y especialidades. Más tarde, se descubre que las armaduras místicas de los héroes y los malvados son partes de una única ultra-poderosa armadura que se separó cuando Arago fue vencido por primera vez, creando una dicotomía entre el bien y el mal en las armaduras y armas de los guerreros.     Ver Mas